LA 1 M1

-




1. Prosedur [Kembali]

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan pada saat praktikum seperti harga nucleo g474re, IR sensor, jumper, breadboard, resistor, switch, buzzer

2. Buka web wokwi lalu rangkai rangkaian sesuai dengan konfigurasi yang telah dibuat 

3. Buka software STM32CubeIDE pada bagian main.h dan main.c copy listing program yang ada di modul kemudian paste ke main.h dan main.c di STM32CubeIDE

4. Kemudian sambungkan nucleog474re ke laptop

5. Run program di STM32CubeIDE kemudian simulasikan rangkaian apakah sudah sesuai dengan kondisi yang diinginkan

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

  • STM32 NUCLEO-G474RE

  • Float Switch

  • Infrared Sensor

  • LED


  • Buzzer
  • Resistor 

Diagram blog

                            

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]




Prinsip Kerja :

  • Ketika Switch ON dan push button ditekan, maka RGB dan Buzzer on
  • Ketika Switch OFF dan Push button ditekan, maka RGB dan Buzzer off
Listing Program

#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
int main(void)
{
 HAL_Init(); 
SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
 }
 else
 {
 if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
 }
 else
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);
 }
 }
 HAL_Delay(50);
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDi
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=
HAL_OK)
 {
 Error_Handler();
 }
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while (1)
 {
 }
} 
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#include "stm32c0xx_hal.h"
void Error_Handler(void);
#define BUTTON_REVERSE_Pin GPIO_PIN_0
#define BUTTON_REVERSE_GPIO_Port GPIOA
#define IR_SENSOR_Pin GPIO_PIN_1
#define IR_SENSOR_GPIO_Port GPIOA
#define LED_GREEN_Pin GPIO_PIN_0
#define LED_GREEN_GPIO_Port GPIOB
#define LED_RED_Pin GPIO_PIN_1
#define LED_RED_GPIO_Port GPIOB
#define BUZZER_Pin GPIO_PIN_2
#define BUZZER_GPIO_Port GPIOB
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif 

5. Video Demo [Kembali]



6. Kondisi [Kembali]

M1 P2 K5: Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 2 dengan kondisi ketika switch dalam keadaan OFF, maka seluruh LED dan buzzer berada dalam kondisi mati meskipun sensor mendeteksi benda.

7. Video Simulasi [Kembali]


                                             

8. Download File [Kembali]





 

Komentar

Posting Komentar