LA 2 M1

-




1. Prosedur [Kembali]

1. Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan pada saat praktikum seperti harga STM32f103c8t6, IR sensor, touch sensor, jumper, breadboard, resistor, switch, buzzer

2. Rangkai sesuai gambar percobaan

3. Buka software STM32CubeIDE pada bagian main.h dan main.c copy listing program yang ada di modul kemudian paste ke main.h dan main.c di STM32CubeIDE

4. Kemudian sambungkan STM32f103c8t6ke laptop

5. Run program di STM32CubeIDE kemudian simulasikan rangkaian apakah sudah sesuai dengan kondisi yang diinginkan

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

  • STM32F103C8

  • Touch Sensor

  • Infrared Sensor

  • LED


  • Buzzer
  • Resistor 

Diagram blog

                            

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]


Prinsip Kerja :

  • Sensor mendeteksi, maka logicstate berlogika 1
  • Salah satu sensor ketika berlogika 1, maka akan diteruskan ke STM32F103C8 sebagai input PA0 dan PA1
  • Setelah itu keluarannya dari PB0 dan PB1 akan menghidupkan LED dan Buzzer secara bersamaan
  • Pada Touch sensor, outputnya akan ON dan OFF setiap berlogika 1 secara bergantian.
  • Pada PIR sensor, outputnya akan ON dan OFF setiap pergantian logika 1 dengan 0
Listing Program

#include "stm32f1xx_hal.h"
uint8_t system_enable = 0;
uint8_t touch_last = 0;
uint8_t pir_first_trigger = 1;
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void Error_Handler(void);
int main(void)
{
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 while (1)
 {
 uint8_t pir_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
 uint8_t touch_now = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
 if (touch_now == GPIO_PIN_SET && touch_last == GPIO_PIN_RESET)
 {
 system_enable = !system_enable;
 if (system_enable)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
 HAL_Delay(100);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
 }
 HAL_Delay(200);
 }
 touch_last = touch_now;
 if (pir_now == GPIO_PIN_SET)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
 if (pir_first_trigger)
 {
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
 HAL_Delay(100);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
 pir_first_trigger = 0;
 }
 }
 else
 {
 pir_first_trigger = 1; 
if(!system_enable)
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 }
 if(system_enable)
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
 }
}
void SystemClock_Config(void)
{
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue =
RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
 if(HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
 Error_Handler();
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if(HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) !=
HAL_OK)
 Error_Handler();
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
}
void Error_Handler(void)
{
 __disable_irq();
 while(1)
 {
 }
} 

5. Video Demo [Kembali]


6. Kondisi [Kembali]

M1 P1 K2: Buatlah rangkaian seperti pada gambar percobaan 1 dengan kondisi ketika PIR tidak mendeteksi gerakan dan sensor Touch tidak mendeteksi sentuhan, maka LED akan mati

7. Video Simulasi [Kembali]


                                             

8. Download File [Kembali]





 

Komentar

Posting Komentar