Laporan Akhir

-




1. Prosedur [Kembali]

1. Rangkai alat sesuai prosedur modull

2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk menentukan GPIO input dan GPIO output

3. Masukan program ke dalam STM32

4. Jalankan program 

2. Hardware dan diagram blok [Kembali]

1. Breadboard


2. Motor Servo



3. STM 32 NUCLEO G474RE

 


4. Adaptor

5. Infrared Sensor




  • Diagram Blog

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]




  • Inisialisasi Sistem: Saat sistem dinyalakan, kedua mikrokontroler melakukan inisialisasi terhadap peripheral masing-masing, meliputi konfigurasi UART untuk komunikasi antar board, PWM untuk penggerak motor servo, dan I2C pada sisi Master untuk menampilkan informasi ke layar OLED.

  • Monitoring Sensor Input: Kedua mikrokontroler bekerja secara paralel memantau sensor infra merah (IR). Master memantau sensor di pintu masuk (PA1), sedangkan Slave memantau sensor di pintu keluar (PA1).

  • Manajemen Kuota Parkir (Logic): Master menyimpan variabel sisa_slot yang menentukan apakah kendaraan diperbolehkan masuk. Jika sisa_slot > 0 dan sensor masuk mendeteksi kendaraan, Master akan memberikan instruksi buka palang.

  • Eksekusi Output Mekanik (PWM): Jika kondisi terpenuhi, mikrokontroler mengubah duty cycle sinyal PWM pada pin PA0. Hal ini menyebabkan motor servo bergerak dari posisi tertutup (1ms) ke posisi terbuka (2ms) untuk mengangkat palang parkir.

  • Komunikasi Data Serial (UART): Saat kendaraan keluar dari pintu yang dijaga oleh Slave, Slave akan mengirimkan karakter data (seperti 'K') melalui jalur TX. Master menerima data tersebut melalui interupsi pada jalur RX dan secara otomatis menambah nilai variabel sisa_slot.

  • Visualisasi Data (I2C): Setiap terjadi perubahan jumlah kendaraan (baik masuk maupun keluar), Master mengirimkan data melalui protokol I2C ke layar OLED untuk memperbarui tampilan informasi slot parkir secara real-time.

  • Sistem Pengaman (Feedback): Palang parkir akan tetap terbuka selama sensor masih mendeteksi keberadaan objek di bawahnya, dan akan kembali tertutup secara otomatis setelah kendaraan melewati area sensor untuk memastikan keamanan akses.

  • Flowchart






    • Listing Program























5. Video Demo [Kembali]

                                            


6. Analisa [Kembali]


7. Download File [Kembali]

Analisa [Klik]






 

Komentar

Posting Komentar