Laporan Akhir
[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Prosedur 2. Hardware dan diagram blok 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja 4. Flowchart dan listing program 5. Video Demo 6. Kondisi 7. Video Simulasi 8. Download File 1. Prosedur [Kembali] 1. Rangkai alat sesuai prosedur modull 2. Buka software STM32CubeIDE lalu lakukan konfigurasi pin pada STM untuk menentukan GPIO input dan GPIO output 3. Masukan program ke dalam STM32 4. Jalankan program 2. Hardware dan diagram blok [Kembali] 1. Breadboard 2. Motor Servo 3. STM 32 NUCLEO G474RE 4. Adaptor 5. Infrared Sensor Diagram Blog 3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali] Inisialisasi Sistem: Saat sistem dinyalakan, kedua mikrokontroler melakukan inisialisasi terhadap peripheral masing-masing, meliputi konfigurasi UART untuk komunikasi antar board, PWM untuk penggerak motor servo, dan I2C pada sisi Master untuk menampilkan informasi ke layar OLED. Monitoring Sensor Input: Ked...